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旋挖鉆桿總成是由鉆桿、導向架、提引器等部件組成(有的鉆桿總成還包含護筒)如下圖。根據鉆桿的加壓方式和結構特點，鉆桿可以分成以下幾種：
一、摩阻式旋挖鉆桿
每節鉆桿由無縫鋼管及焊接在其上的內外驅動鍵組成。外驅動鍵有三鍵式和六鍵式兩種，在外驅動鍵中間無加壓鎖臺。向下的加壓力，是各節鉆桿重力和鉆進時內外鍵之間產生的向下的摩擦力。
二、機鎖式旋挖鉆桿
每節鉆桿由無縫鋼管及焊接在其上的內外驅動鍵組成。外驅動鍵有三鍵式和六鍵式兩種，在外驅動鍵中間有二、三或四個加壓鎖臺。當鉆桿的內驅動鍵轉動到外驅動鍵的加壓鎖臺中時，由動力頭加壓油缸產生的向下的加壓力，直接傳遞到鉆具上。
三、多鎖式旋挖鉆桿
每節鉆桿由無縫鋼管及焊接在其上的內外驅動鍵組成。內外驅動鍵均帶有齒條式的連續臺階。當鉆桿的內驅動鍵轉動并與外驅動鍵咬合時，由加壓油缸產生的加壓力，直接傳遞到鉆具上。
四、組合式旋挖鉆桿
組合式鉆桿的外面幾節為機鎖式，里面幾節為摩阻式。
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